说到自动驾驶，大家会问出一个共同的问题，那就是到底什么时候，自动驾驶才能在现实生活中触手可及？只有技术才能把梦想照进现实。想要实现无人驾驶的规模化，需要具备两个关键要素。第一个要素是场景的泛化适用性。做出很多在小范围固定路线使用的demo产品，其实并不难，而无人驾驶想要真正走出凤凰城，走出亦庄，走向大江南北，这件事的难度系数就增加了；规模化的第二个要素是数量。这个数量既包含了无人车的数量，也包含了它能产生的订单价值和订单量的数量。无人车的数量包含了背后产品的可靠性、稳定性，这是它大规模量产及产业链稳定的见证；订单价值、订单数量，则意味着它的市场价值，如果不解决市场化的问题，这件事就无法持续做下去。

    截止目前，小蛮驴已经走到全国26个省、81个城市。在此期间，我们经历了很多甜蜜的负担。回想一下，今年北方有大雪、冰冻、沙尘暴，南方有暴雨、积水以及大量的落叶，在这么多泛化的极端场景中，自动驾驶经受住了这些考验，让我们在充满挑战的场景中精进和迭代我们的算法。

    目前，有400多个小蛮驴在全国200多个校园和社区菜鸟驿站进行常态化的运营，也许小蛮驴就在大家的身边。这些小蛮驴并不只是一天只工作一两个小时，而是常规运营十个小时，双十一期间则每辆车运营高达12个小时，这得益于达摩院研发了一个非常简单且易上手的产品帮助驿站的快递小哥日常保养和使用这些车。

    今年双十一期间，20天内，小蛮驴就完成了200万单的配送。或许与快递行业的2亿订单相比很不起眼，但在自动驾驶行业却是一个了不起的里程碑。200万订单意味着每天都有超过10万个订单在校园完成配送，一辆车一天在末端的极限运力突破603单。试想一下，如果是一个快递小哥，挨个给同学打电话，挨个把货物送上门，他能送到多少？最多应该在350单左右。小蛮驴，不怕刮风下雨，无差错不间断工作，实现这样的订单，已经远远超过一个人的极限运力了。

 

    规模化是怎样跑起来的

 

    很多企业都选择了L4这条道路，但在实践的过程中，却发现这条路困难重重。

    经过抉择，最终，达摩院选择了将路测驱动改为产品驱动，希望在路上跑的过程中，有更多的道路、场景数据，丰富我们的算法场景库，使我们的算法能进一步迭代。未来，小蛮驴的算法也会用到无人卡车大蛮驴身上，这都是一脉相承的。

    小蛮驴上路后，这是一个时刻在动态变化的博弈。遇到骑车的同学怎么办？迎面遇到大车的时候应该怎么办？它要停下来吗？它要往左往右吗？通过实际场景的数据，小蛮驴单车日均交互（与车的交互、人的交互、动态障碍物的交互）超过五千次，在末端复杂且非结构化场景中，不断地训练它，以降低安全风险和隐患。

    在现实生活中，很多路桩中间的距离是1.2米、1.3米到1.5米，在这么窄的路桩里我们要怎么通过？同样，有宽度限制的坡路，可能宽窄只是刚好轮距的长度，要怎样精准定位、精准上路？在停车场场景中，由于停车场光线更暗，地下停车场网络信号差，没有固定标准路线等，如何精准判断，自主解决问题？这既是末端带给我们的挑战，也是宝贵的财富。

    做一个产品，首先不能回避的核心问题就是成本。我们希望这个产品最快能够被看到，被用上，所以，成本是我们最关注的核心之一。目前小蛮驴通过核心零部件、关键零部件和产业链的核心产品的自研、深度定制以及战略合作，成本降低到业界平均水平的三分之一，同时，达摩院建立了一整套全链路的标准化质量测试，能够使我们的质量可靠性高。可靠性高才能使那几百辆车跑在祖国的大江南北能够不坏，坏了以后也有人快速修，支持它每天运行12小时。

 

    不解决问题的产品 不是好产品

 

    末端三公里的校园场景有需求，有痛点，同时相对封闭的场景中也能让我们的算法有发挥的余地。我们很清晰地找到了末端驿站包裹上门配送的业务需求，能够让每个包裹在一小时内精准送达，为此，我们需要设计出一款好的产品。

    一个好产品是什么样的？一定是能用且好用，尤其是对自动驾驶来说。能用，是我们前面反反复复强调的可靠性，而好用，则是希望大家可以傻瓜式的用起来，就像我们现在打开手机，叫一辆网约车一样简单。

    聊自动驾驶，车本身很重要。人也许不能做到百分之百可标准化，但是自动驾驶的车却可以。小蛮驴可以定义标准化的动作，下达指令确认它在每一秒到达什么位置，通过自动驾驶能带来整个物流链路的自动化数字化程度的大幅度提高，这一定程度上也诠释了自动驾驶规模化对物流的重要意义。

    我们用网络化调度了业务链路的各个参与者，实现路径和停靠点、包裹、小蛮驴的最佳匹配。看起来车是小小一个，事实上却类似一个麻雀虽小五脏俱全的外卖调度全链路。因为一方面我们有商家，取货门店就是我们的菜鸟驿站，同时我们还有客户，过程中还有骑手，这个骑手就是小蛮驴。

    小蛮驴解决末端（园区、小区、校园）的问题，接下来，我们也很快会看到在在城市道路、非机动车道上的运行无人卡车大蛮驴，相信接下来整个物流链路会有越来越多自动驾驶的身影，这也是科技能发挥的价值。

    今年双十一期间，200万单的成绩远远突破了我们的想象。我们原来预测，今年能达到20天100万单已经很了不起了，因为这意味着每天都能达到5万单，而5万单是去年双十一小蛮驴配送的总量。配送订单突破200万单，给我们带来了意外的惊喜。

    最后，希望大家能够和小蛮驴、自动驾驶技术一起携手，能够把这个领域做的越来越好，而阿里达摩院永远是放开的心态，欢迎各个生态合作方共同合作，谢谢大家！

 

 

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